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制殼精鑄設備

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精密鑄造制殼機器人

更新時間:2022-08-19 點擊數:2094


                                                                       客戶現場


六軸制殼機器人

一、簡介:

機器人沾漿 淋砂由硬件部分和軟件部分組成。

硬件部分:沾漿機、淋砂機、機器人,實現模殼的摘掛、沾漿、淋砂的動作。

軟件部分:通過可編程控制器(PLC)和觸摸屏控制驅動器,由伺服系統帶動機器人旋轉、機械臂的升降、擺動、分別自動進行沾漿、淋砂動作。 

二、功能詳述

1、模殼自轉加整個夾具完成各種制殼動作。

2、每個工位的摘掛、沾漿、淋砂動作參數可通過觸摸屏進行設置修改,還可對不同模殼設置的動作參數程序進行保存,以備下次生產同樣產品時調用。

三、主要優勢

1、 快速、靈活且功能強大

2、高有效載荷:180 kg

3、 寬運動范圍:2702 毫米

4、使用最少的占地面積實現最高性能

四、主要參數


GP180參數指標

臂展

垂直伸長度

3393mm

水平伸長度

2702mm

負載

手腕

180KG

U軸

30KG

重復定位精度

0.05mm

本體質量

1020KG

設置環境

溫度

0 ?C --+45 ?C

濕度

20% ~ 80%RH ( 無結露)

電源容量

5.0 kVA

海拔

1000m以下

其他

無易燃性、腐蝕性氣體、液體
    無水、油、粉塵等
    遠離電氣噪音源
    無強磁場




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